發布時間:2024-01-24閱讀(14)
一、什么是PLC
PLC的英文縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過繼電器電路實現的設備功能通過人為編寫完成設備的程序并下載到PLC中,由PLC來實現設計的功能要求。PLC是基礎自動化的基礎。
二、PLC的結構
咱們以西門子300為例,主要由機架(RACK),電源模塊PS、CPU模塊,接口模塊,輸入模塊,輸出模塊(分數字量模塊和模擬量模塊),通信模塊及功能模塊組成,下圖是PLC的控制系統示意圖

2.1 CPU模塊:主要由微處理器和存儲器組成,CPU相當于人的大腦和心臟,它不斷的采集輸入信號,執行用戶編寫的程序,刷新系統輸出;存儲器用來存儲程序及數據。
2.2 信號模塊:即輸入/輸出模塊,我們一般稱之為I/O模塊,用于數字量的為DI模塊和DO模塊及DI/DO模塊,模擬量的為AI/AO模塊。是聯系外部現場設備的信號與CPU之間的橋梁。
CPU模塊內部的工作電壓一般為DC5V,而PLC的外部輸入和輸出模塊信號一般為24V或220V,
2.3 功能模塊:主要用于完成某些對實時性和存儲容量要求很高的控制人物,例如高速計數模塊。
2.4 接口模塊:若一個機架不能安裝所有模塊,則需要使用接口模塊IM用來實現中央機架與擴展機架之間的通信,
2.5 通信模塊 CP用于PLC之間、PLC與遠程設備之間、PLC與編程設備之間的通信,在CPU中一般集成了MPI,有的CPU還集成了PROFIBUS DP或以太網接口,這樣可以不用CP模塊。
2.6 電源模塊:PS用于將220V電源轉換成穩定的24V電壓,供CPU模塊及其他模塊使用。
三、PLC的工作原理
3.1 邏輯運算
在數字量或稱開關量系統中,變量只有0或1兩種狀態,用觸點的串聯來表示邏輯與,用觸點的并聯來表示邏輯或,用常閉觸點控制線圈來實現邏輯非運算。如下圖所示,從左到右的想象為電流的方向,這樣結合繼電器電路就能更好的理解。

3.2 PLC循環處理過程
當PLC由STOP切換到RUN模式,CPU執行啟動操作,將沒有斷電保護的位存儲器、定時器、計數器清零,復位保存的硬件中斷等。

四 西門子PLC需要安裝的軟件
4.1 step7 PLC編程軟件(所有軟件的基礎)
4.2 PLCSIM PLC仿真軟件(PLC硬件較貴,前期自學可以通過仿真軟件來仿真運行)
4.3 wincc 上位機組態軟件(主要組態畫面,可視化)
4.4 wincc flexible 觸摸屏軟件
若需要這些軟件可以私信:西門子軟件
五、簡單介紹信號模塊的電路
5.1 數字量輸入模塊:如下圖所示,當外接觸點接通,光耦合器中的發光二極管點亮,光敏三極管飽和導通,當外接觸點斷開,光耦合器中發光二極管熄滅,光敏三極管截止,信號經過背板總線接口傳送給CPU模塊,不同的數字量輸入模塊M點接法不同,主要看電流方向,這也就是在選擇傳感器要考慮模塊是支持NPN型還是PNP型的原因,具體的可以參見模塊說明。

5.2 數字量輸出模塊
用于驅動電磁閥、接觸器、指示燈等負載。如下圖所示:當程序的線圈得電,通過背板總線接口和光耦合器,是模塊中對應的微型繼電器得電,其常開觸點閉合,使外部負載工作,

5.3 模擬量輸入模塊
變送器將傳感器提供的電量或非電量轉換為標準的直流電流或直流電壓信號,比如4~20mA,0~10V等。模擬量輸入模塊AI將模擬量信號轉換成CPU內部處理的數字信號,所以AI模塊中主要是A/D轉換器,如下圖所示

5.4 模擬量輸出模塊
將數字信號轉換成電流或電壓信號,來控制現場設備,AO模塊主要就是D/A轉換器,如下圖所示

關于模塊需要進行相關的設置,后面我的系統的介紹。
不知道通過本文的講解,能否讓新接觸PLC的朋友有一個簡單的了解。
我會持續更新,希望能通過我的文章能讓你對PLC有個深入的了解和掌握。
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