導讀今天給大家介紹一下在我們電工行業經常遇到的步進電動機的結構組成和工作原理和PLC（可編程控制器）的點動控制原理。1、步進電動機它主要也是由定子和轉子兩部分組....

今天給大家介紹一下在我們電工行業經常遇到的步進電動機的結構組成和工作原理和PLC（可編程控制器）的點動控制原理。

1、步進電動機它主要也是由定子和轉子兩部分組成的（HB混合型步進電動機）,大家看一下下面這個圖片,如圖1：

我們從左往右看啊,第一個小的,接著大的,右邊這個有兩股線的它是帶編碼器的,它是可以進行閉環控制的。我們最右邊的是步進電機的立體圖,有了這個立體圖呢就便于大家了解它的真式結構,它上面呢有定子、轉子（轉子上面有磁鋼有齒牙）、線圈、這個就是我們的混合式的步進電動機,現在是我們用的最廣泛的步進電機。大家再看一下下面是一個拆開的步進電機,這個比較直觀,如圖2：

大家仔細看一下,我們這個定子鐵芯它里面的繞組和交流電動機是不是有點不一樣呀？它里面有繞組,有定子鐵芯。這個定子它主要是由硅鋼片一片一片的組合起來的,大家有空的時候可以去看一下,它這樣的組裝方法呢,主要防止形成渦流,我們再看一下下面這個圖,如圖3：

大家看一下這里總共有幾個繞組？8個是不是,大家再看一下上面那個繞組和下面那個繞組我在中間連了一根直線,就是說這兩個繞組我們可以把它連接起來變成一個繞組,其余的繞組也是一樣的,這樣就變成了4個繞組,每一個繞組都是繞在硅鋼上的,硅鋼上面呢,都是有槽的,這個槽它的寬度跟那個轉子上面刻的槽它是一樣的,它都是一比一的,凸出來和凹進去是相等的。因為它用的都是直流電,我們一通電它就形成磁場,我們看一下下面這個圖,如圖4：

只要我們一通電,這邊就是S極,另一邊呢就是N極,如果把線接反了,那么它的磁極也會跟著就反過來了,所以,這個混合式步進電機它的通電的方式是：來回改變的。大家有機會可以去找一個壞的步進電機自己動手去拆開來看一下,它接出來有8根線,它是兩個線圈連在一起接出來兩根線（也就是說,它是把兩個線圈串接起來形成一個線圈）,我在這個圖上面已經給大家標出來了,8個線圈就形成了4個線圈,那么問題來了,我就知道有人會問？你把人家的8個線圈改變成了4個線圈,那我可不可以把它變成兩（2）個線圈呀？當然可以,我們把4個線圈接在一起,采用并勵接法或串勵接法,還有的人還是問,那可不可以把兩個線圈接成一個線圈呢？我的回答是可以的,那樣你的老板就叫你明天不用來上班了！所以大家在接線的時候一定要注意千萬不要把線接錯了。下面呢,我們再看一下轉子,如圖5：

轉子：轉子鐵芯、永磁鐵,它有兩組磁鐵,一頭S極一頭是N極,它這樣排列呢,主要作用是推力比較大,大家再看一下那個S極和N極的磁條它們的對應是等距的,它的那個槽的部分對著那個突出的部分,也就是說S極和N極要錯一個槽,那它有什么好處呢？就是一個推一個拉的作用。步進電動機有哪些主要的參數呢？如圖6：

在我們市場上呢兩相最多,用量是最大的,這個就是它的相數也就是線圈的組數。第二一個呢就是它的拍數,如圖7：

拍數：這句話是什么意思呢？比如說像這個A線圈4個線圈通電了,就要吸引它,那么我B線圈通電了（當然A線圈這個時候已經斷電）,B線圈又吸引它,那么它就要轉一個齒（一個角度,15度）,當這個B線圈通完電呢,C線圈又通電,通電就吸引它,那么它又轉一個角度,最后呢,它就是A線圈、B線圈、C線圈通完電之后,它又是下一個A線圈、B線圈、C線圈通完電之后,又是下一個ABC線圈通電之后,有最后一個ABC線圈通完電就是一個磁場周期,那么他需要的脈沖數呢就是ABC三個脈沖。

（PLC編程初學者的）請高手勿噴！那么大家請看下圖,如圖1：

首先什么是:點動控制呢？大家看一下下面這個圖,如圖2：

這個是一個傳統的控制電路,我們這個電路它分為：主電路和控制電路兩部分。 1、主電路有：QS（斷路器）、FU(熔斷器）、KM（接觸器主觸點）M（電動機）所組成。2、控制電路（也稱為輔助電路）：由FU（熔斷器）、SB（常開觸點）、KM（接觸器線圈）構成。大家:再看下面這個圖,如圖3：

在電路工作時,我們按下按鈕SB1,接觸器線圈得電,銜鐵吸合帶動三對主觸點閉合,電動機接通三相電源啟動正轉,當我們把按鈕放開后,接觸器線圈斷電,電動機斷電停止轉動,這種控制方式我們稱之為點動控制。它主要用于設備的升降、定點移動控制、以及生產設備的調試,在我們實際的應用當中,接觸器控制電路相對體積較大,長時間的機械運動會導致按鈕、接觸器等元器件的可靠性降低,用到的觸點也是有限的,如果我們要改變控制功能,那么電路還需要重新搭建,工作量比較大而且容易出錯,正對這些不足,我們就引用PLC來實現,那么什么是PLC呢？請大家再看下面這個圖,如圖4：

這里我們以三菱公司生產的FX2NPLC為例：左邊有那麼多螺絲的是PLC的信號輸入點X主要適用于按鈕、開關、傳感器等輸入信號。右邊這一塊呢,它是PLC的輸出點Y,用來向外部接觸器、電磁閥、指示燈、報警裝置等輸出設備發送信號、中間有CPU和存儲器、主要是控制整個系統、協調系統內部各部分的工作,以及存儲程序和數據的功能。如果改變控制功能,只需要修改內部程序,外部電路不需要我們去重新調整,以便于我們調試,硬件又錯誤少,PLC內部程序中內部繼電器的使用也不受限制。那么我們用PLC如何實現電動機的點動控制呢？大家請看下圖,如圖5：

常開按鈕SB1接到PLC的輸入點X1,當我們把SB1按鈕按下輸入回路就接通了,X1就得到一個IO信號,X1的IO信號送到PLC內部進行運算,就輸出一個信號,輸出的信號Y1將輸出回路接通,KM1線圈得電,對應的主電路中的KM主觸點就吸合了,我們再看下面這個圖,如圖6：

我們和上面的圖對比一下。PLC內部是根據什么來進行控制運算的呢？我們再往下看,如圖7：

我們看啊,左邊那根豎線是左母線,右邊那根是右母線,右母線我們可畫可不畫,我們假想,做母線接電源的正極,右母線接電源的負極,輸入繼電器X1設置成常開觸點的形式,串聯輸出線圈Y1,當X1等于NO狀態時,就好比兩條母線之間的回路接通了,我們可認為有個假想的電流流過該回路,看下圖,如圖8：

線圈就得電導通了,大家看見沒有,右上角那個梯形圖紅色的那根線,對應的Y1觸點（線圈）就會動作,主電路中的接觸器KM1主觸點吸合電動機就正轉工作。看見沒有？左邊KM1主觸點吸合了,變成直線了,同時變紅了證明得電了,當我們松開按鈕的時候,又看下面的圖,如圖9：

今天這個圖有點多,大家別罵我哈,主要是想讓大家弄懂弄明白。

如上圖,我們松開按鈕時,也就是說X1處于OFF的時候母線之間的回路開路,Y1線圈就斷電了,主觸點復位斷開,電動機就會失電停止工作。這樣點動控制的設計就完成了,我們把設計的這個圖叫做《梯形圖》,這就是PLC內部的運算控制。最后我們借助GX仿真軟件把設計好的梯形圖寫入到PLC當中去。如圖10：

連接好外部X和Y的供電電路,按下啟動按鈕,電動機啟動,松開按鈕電動機停止工作。

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