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systick定時器工作原理(systick最長定時時間)

發(fā)布時間:2024-01-24閱讀(13)

導(dǎo)讀1:屬于Cortex內(nèi)核的外設(shè),內(nèi)嵌在NVIC中2:24位向下遞減的計數(shù)器3:重裝載數(shù)據(jù)寄存器見到0時系統(tǒng)定時器就會產(chǎn)生一次中斷4:僅僅只有4個寄存器來控制....

1:屬于Cortex內(nèi)核的外設(shè),內(nèi)嵌在NVIC中

2:24位向下遞減的計數(shù)器

3:重裝載數(shù)據(jù)寄存器見到0時系統(tǒng)定時器就會產(chǎn)生一次中斷

4:僅僅只有4個寄存器來控制systick定時器工作原理(systick最長定時時間)(1)

來源于Cortex-M3權(quán)威指南

針對于上面所述的時鐘來源,參考時鐘數(shù)如下圖systick定時器工作原理(systick最長定時時間)(2)

時鐘樹

由上可以看出,時鐘源AHB/8或AHB

systick定時器工作原理(systick最長定時時間)(3)systick定時器工作原理(systick最長定時時間)(4)systick定時器工作原理(systick最長定時時間)(5)

如下是利用系統(tǒng)定時器產(chǎn)生1us的設(shè)置

void delay_us(u32 uS){ //uS微秒級延時程序(參考值即是延時數(shù),72MHz時最大值233015)SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS;      //重裝計數(shù)初值(當(dāng)主頻是72MHz,72次為1微秒)SysTick->VAL=0x00;        //清空定時器的計數(shù)器SysTick->CTRL=0x00000005;//時鐘源HCLK,打開定時器while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待計數(shù)到0,第16為倒數(shù)為0則會置位SysTick->CTRL=0x00000004;//關(guān)閉定時器}

注意其時鐘源是HCLK,但實際上是FCLK,因為其與AHB時鐘HCLK是相互連通的

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