導(dǎo)讀電動(dòng)機(jī)是用電產(chǎn)生機(jī)械能的機(jī)器,他的工作原理是用電產(chǎn)生磁場(chǎng),利用磁場(chǎng)的相互作用轉(zhuǎn)動(dòng)。1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置，方位狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)，的任意變....

電動(dòng)機(jī)是用電產(chǎn)生機(jī)械能的機(jī)器,他的工作原理是用電產(chǎn)生磁場(chǎng),利用磁場(chǎng)的相互作用轉(zhuǎn)動(dòng)。

1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置，方位狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)，的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm

2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用
3、換相器—有刷電機(jī)里面，具有相互絕緣的條件金屬表面，隨電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，條件金屬交替接觸電刷的正負(fù)極，實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈電流方向正負(fù)交替變化，完成有刷電機(jī)線圈換相，電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)換相，無(wú)刷或有刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)里面線圈的通電方向需要交替變換，從而達(dá)到電機(jī)能連接轉(zhuǎn)動(dòng)。