導讀近日，在中建八局上海公司承建的上海交大醫學院浦東校區學生宿舍4號樓的一個房間內，一面15平方米的墻面，只用大約15分鐘的時間，水泥就被均勻平整地被抹了上去。....

近日，在中建八局上海公司承建的上海交大醫學院浦東校區學生宿舍4號樓的一個房間內， 一面15平方米的墻面，只用大約15分鐘的時間，水泥就被均勻平整地被抹了上去。而承擔抹灰“分包”任務的是一位“新工友”——智能抹灰機器人，這位新“上崗”的“工友”，用15分鐘完成了原本一個抹灰工需要兩三個小時才能干完的活。

考慮到房門的寬度，這位“新工友”身寬0.9米，腳下有輪。施工時，地上有綠色的激光線，這是技術人員事先為“新工友”畫好的行動軌跡，并給出抹灰厚度信息，以確定機器人抹灰的基準面。

在“激光導航”——智能離線規劃器、“能源站”——智能供料系統、“精準操作魔法”——智能升降機械臂等一系列設備的加持下，以及砂漿準備、自檢就位等準備工作后，“新工友”具備了自動“行走”，調平、上料等多項功能。

只要操作人員按下遙控器，“新工友”能一次按照0.9米的寬度，從下至上將水泥抹上墻，然后再往前移動，直至整面墻抹灰完成。

據悉，這款智能抹灰機器人于2021年研發成功，經過試點應用后，在上海交大醫學院項目中首次正式承接建筑工程大規模抹灰作業。根據中建八局上海公司一分公司交大醫學院項目部在疫情前實際使用測算，兩臺抹灰機器人4天即可完成一層樓的抹灰工作（高度3.3米，約2000平方米）。這樣的工作量，以往人工作業則需要40個工日，相當于智能抹灰機器人一天能完成人工作業10天的工作量。

“與傳統的人工抹灰相比，抹灰機器人不僅效率更高，完成面的垂直度、平整度也更高，還能更好地避免空鼓率。”中建八局上海公司交大醫學院浦東校區項目經理李磊告訴小布，以往人工抹灰之前先要向墻面涂上一層黏合劑，然后再抹上水泥砂漿，現在通過智能控制，合理配比好各種材料后，水泥砂漿就直接上墻。“目前抹灰機器人主要承擔大面積的抹灰任務，而工地上為數不多的抹灰工，主要對邊邊角角等小地方進行修補，以保證抹灰工藝達到更好的質量控制。”

此次，中建八局上海公司引入全自動智能抹灰機器人，全面改進抹灰工序的工期、質量和成本控制，在國內建筑行業推進智慧建造、開啟建筑施工作業新模式等方面進行了一次新的探索。

據悉，中建八局上海公司承建的上海交通大學醫學院浦東校區一標段項目，總建筑面積12.1萬平方米。項目分為宿舍區和生活區，宿舍區建筑面積6.4萬平方米，生活區建筑面積5.7萬平方米，包括學生公寓、綜合體育館、食堂、地下室等14個地上單體，項目預計2024年完成。目前1-4號學生公寓已結構封頂。“抹灰機器人在4號學生公寓已經完成了1至9樓的施工，接下來將完成另外3棟學生公寓的抹灰施工。”李磊表示。

文字/部分攝影：李繼成

編輯：倪竹馨

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