身體背腹扁平；左右對稱（兩側對稱）；體壁具有三胚層；有梯狀神經系統（在前端有發達的腦，自腦向后并有若干縱行的神經索，各神經索之間尚有橫神經相聯，形成了梯狀結構）；無體腔，有口無肛門。由于扁形動物出現了中胚層，中胚層可以分化形成肌肉層。