指南車是馬鈞發明的。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內木質的齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反、角度相同，使車上的木人指示方向。 關于指南車的出現時間的四種說法：1、西晉崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍說黃帝與蚩尤作戰時，蚩尤作大霧，黃帝造指南車為士兵領路。2、《古今注》及《鬼谷子》等古籍說周公（即周武王弟）作指南車，是因“越裳氏”來進貢，迷失了歸路，周公造“五乘”指南車，為他們引路。3、劉仙洲在所著《中國機械工程發明史（第一編）》中說指南車的發明應以古籍《西京雜記》記載為據，定為西漢。4、王振鐸在所著《科技考古論壇》中說“創造指南車者，當以三國時馬鈞為可信”，并引《魏略》所記來加以證明。