巖石是由一種或幾種礦物和天然玻璃組成的，具有穩定外形的固態集合體。由一種礦物組成的巖石稱作單礦巖，如大理巖由方解石組成，石英巖由石英組成等；由數種礦物組成的巖石稱作復礦巖，如花崗巖由石英、長石和云母等礦物組成，輝長巖由基性斜長石和輝石組成等等。沒有一定外形的液體如石油、氣體如天然氣以及松散的沙、泥等，都不是巖石。