蚯蚓的身體由一節一節的環節組成。蚯蚓屬于無脊椎動物，身體由100多個體節組成，在十一節以后，每節的背部中央有背孔，沒有骨骼，體表裸露，無角質層。蚯蚓前一段體節的環肌層收縮，縱肌層舒張，此段體節變細變長，剛毛縮回，與周圍的土脫離接觸，如此由后一段體節的剛毛支撐，即推動身體向前運動。