1、滑動摩擦：可以產生人們需要的反作用力，例如鞋子與地面摩擦，使人前進；輪胎與地面摩擦，汽車開動；刷子刷地板，去除污垢。2、滾動摩擦：減小摩擦時產生的磨損作用，例如自行車輪軸里的小滾珠；古代搬運重物時滾木的使用。3、靜摩擦：固定物體，防止物體在受其他力的影響時產生的運動，例如筷子夾起食物；游戲機的機械臂夾起娃娃；打結的繩子。