根據情況而定。烤法及所烤的肉類不同，時間也會有所不同。通常自助烤肉一般烤5-8分鐘就熟了，若是使用明火烤，將肉放置在鏤空的烤網或者鐵條板上，烤制3-5分鐘后即可食用。而若使用炭火烤，則需要10-20分鐘左右；通常較薄的牛肉烤5-7分鐘，而豬肉需要烤10分鐘以上，雞翅、雞腿則需要烤制15-20分鐘。建議烤肉時炭火不能過大，否則比較容易烤糊。