利用熱空氣上升作為動力。如孔明燈，在點燃孔明燈的燃料后，孔明燈可以利用浮力與重力的變化上升。在忽略孔明燈體積變化的條件下，孔明燈受到的浮力大小不會變化，加熱燈內空氣，使燈內空氣密度減小，從而使燈內氣體重力減小，使燈的總重力小于所受的浮力，于是孔明燈就會上升。