1、外形不同：豆皮是豆漿起膜以后，挑出整束晾曬而成；腐竹是攤成又大又薄的塊狀晾干而成。2、口味不同：豆皮豆香濃厚；腐竹皮薄性韌。3、食用方法不同：豆皮常見的烹飪方式有拌涼菜、燒菜、清燉等；腐竹除了拌涼菜、燒菜，還能夠用于煎炸、涮火鍋等。