潛望鏡是指從海面下伸出海面，或從低洼坑道伸出地面，用以窺探海面或地面上活動的裝置。潛望鏡的構造與望遠鏡相同，但需要另加兩個反射鏡，使物光經兩次反射后，從而折向眼中。另外，潛望鏡常用于潛水艇、坑道和坦克內用以觀察敵情。