可以。煮綠豆湯并不是一定要提前浸泡，提前浸泡幾小時(shí)是因?yàn)榭梢允咕G豆吸飽水分，煮起來更容易爛。如果不提前泡也可以直接煮，只是煮的時(shí)間會(huì)要長一些，或者可以直接放到高壓鍋或電壓力鍋中煮，減少煮制時(shí)間。