1、以生產關系的不同性質為標準，可以把人類歷史劃分為依次更替的五種社會形態，即原始社會、奴隸社會、封建社會、資本主義社會、共產主義社會，社會主義社會是共產主義社會的第一階段，這是歷史唯物主義劃分社會形態的基本方法。2、在馬克思、恩格斯的著作中，除了五種社會形態劃分法，還有三種社會形態劃分法。三種社會形態劃分法以人的發展狀況為標準，把人類歷史劃分為依次更替的三大社會形態：人的依賴性社會、物的依賴性社會、個人全面發展的社會。 人類社會發展的規律：人類社會發展規律具有客觀性。人類的活動是有意識、有目的的，而且正是人類有意識、有目的的實踐活動創造了人類歷史，形成了人類歷史發展規律。但不能因此就否定歷史發展規律的客觀性，人類創造歷史的活動是受客觀條件制約的，任何人都不能隨心所欲地創造歷史。人類社會發展規律具有抽象性和非直接實現性。它隱藏在各種社會現象的背后，是看不見摸不著的，需要通過抽象思維把握。