需要。小米不算是非常堅硬的食材，用電飯煲直接煮也可以將小米熬成粥，但小米粥提前經過浸泡后，可以使自身的纖維組織變軟，熬煮出來的口感會更為軟爛粘稠，食用的口感會更好，因此建議將小米提前浸泡。