用小火煮，邊煮邊攪拌，以免鍋底和鍋邊的奶受熱過快焦結。當煮至表面有熱氣時即可關火。微波爐加熱。新鮮盒裝奶用微波加熱時必須先打開口，瓶裝奶要先揭掉鋁蓋，加熱數十秒即可，但該方法不適合常溫奶，因為其復合包裝材料中有鋁膜層。熱水浸泡加熱，將牛奶放入約50℃的溫水中浸5－10分鐘即可。溫馨提示：牛奶加熱后表面水分蒸發引起蛋白質濃縮凝固，而周邊的脂肪及乳糖包圍蛋白質，會形成一層膜，有人叫做“奶皮”，奶皮隨著加熱時間延長和溫度升高變厚。專家提醒，奶皮含有蛋白質、脂肪、乳糖等營養物質，最好不要拋棄。如想避免奶皮形成，牛奶加熱后需不停攪拌。