家常煮毛豆的做法如下：

材料：
- 毛豆
- 鹽

步驟：
1. 將毛豆洗凈，并用刀修剪豆蒂。
2. 將適量的水倒入鍋中，加入少許鹽，然后將水煮沸。
3. 當水沸騰時，將毛豆放入鍋中。
4. 煮毛豆的時間根據個人口感而定，通常為5-8分鐘。可以試著嘗一個毛豆，如果口感偏硬，可以再煮一會兒。
5. 煮好后，將鍋中的毛豆撈出，并用涼水沖洗，這樣可以保持毛豆的鮮綠色。
6. 把毛豆放在碗中，撒上一些鹽，攪拌均勻即可。

提示：
- 毛豆的煮熟時間要掌握好，過煮會導致豆粒太軟，影響口感。
- 在煮毛豆之前，可以將豆子泡在鹽水中10-15分鐘，這樣可以去除掉豆子中的雜質。