只有脯氨酸（pro）是亞氨基酸。分子中不是含有氨基（-NH?），而是含有亞氨基（-NH-）和羧基，這樣形成的氨基酸為亞氨基酸。脯氨酸的分子中含有亞氨基（-NH-）和羧基，沒有自由的α-氨基，它是一種α-亞氨基酸，可以看成是α-氨基酸的側鏈取代了自身氨基上的一個氫原子而形成的雜環結構。亞氨基酸的結構是中心C原子上連一個羧基（-COOH），一個亞氨基（-NH-），一個氫（-H）和R基（任意基團）。