AL001：過電流，主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作。AL002：過電壓，主回路電壓值高于規格值時動作。AL003：低電壓，主回路電壓值低于規格電壓時動作。AL004：電機匹配異常，驅動器所對應的電機不對。AL005：回生異常，回生控制作動異常時動作。臺達伺服驅動器的注意事項：1） 臺達交流伺服驅動器并無經常性耗損零件。2） 請勿拆解伺服驅動器或更換電機零件。3） 不得拆解伺服驅動器，否則產品保固將失效。4） 擅自拆解伺服驅動器可能導致電機永久故障及損壞。5） 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產品上。