G00 01 快速進給、定位 G00 X-- Y-- Z--；G01 直線插補 G01 X-- Y-- Z--；G02 圓弧插補CW（順時針） XY平面內的圓弧：G03 圓弧插補CCW（逆時針）；G04 00 暫停 G04 [P|X] 單位秒，增量狀態單位毫秒，無參數狀態表示停止；G15 17 取消極坐標指令 G15 取消極坐標方式；G16 極坐標指令 Gxx Gyy G16 開始極坐標指令；G00 IP_ 極坐標指令；Gxx：極坐標指令的平面選擇（G17，G18，G19）；Gyy：G90指定工件坐標系的零點為極坐標的原點；G91指定當前位置作為極坐標的原點；IP：指定極坐標系選擇平面的軸地址及其值；第1軸：極坐標半徑；第2軸：極角；G17 02 XY平面 G17選擇XY平面；G18選擇XZ平面；G19選擇YZ平面。G18 ZX平面；G19 YZ平面；G20 06 英制輸入；G21 米制輸入；G28 00 回歸參考點 G28 X-- Y-- Z--；G29 由參考點回歸 G29 X-- Y-- Z--；G40 07 刀具半徑補償取消 G40；G41 左半徑補償；G42 右半徑補償；G43 08 刀具長度補償+；G44 刀具長度補償－；G49 刀具長度補償取消 G49；G50 11 取消縮放 G50 縮放取消；G51 比例縮放 G51 X_Y_Z_P_：縮放開始；X_Y_Z_：比例縮放中心坐標的絕對值指令；P_：縮放比例；G51 X_Y_Z_I_J_K_：縮放開始；G52 00 設定局部坐標系 G52 IP_：設定局部坐標系；G52 IP0：取消局部坐標系；G53 機械坐標系選擇G53 X-Y-Z-；G54 14 選擇工作坐標系1-GXX；G55 選擇工作坐標系2；G56 選擇工作坐標系3；G57 選擇工作坐標系4；G58 選擇工作坐標系5；G59 選擇工作坐標系6；G68 16 坐標系旋轉 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐標系開始旋轉；G17/G18/G19：平面選擇，在其上包含旋轉的形狀。