瓦剌是明代對西部蒙古各族的總稱，不是一個國家，瓦剌包括現新疆北部、蒙古人民共和國西部、中西伯利亞和西西伯利亞南部的廣大地區。元代稱其為“斡亦剌”，清代稱其為“衛拉特”或“額魯特”。