車輛轉彎時內前輪轉彎半徑與內后輪轉彎半徑之差。對汽車列車，則是牽引車的內前輪與掛車的內后輪轉彎半徑之差。由于內輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內輪差，就可能造成后內輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。內輪差，常常被人們所忽略，但它實際上也關系到汽車（特別是汽車列車）的機動性。有時可以看到：汽車的前部雖然已經通過，但是汽車（或掛車）的后部卻撞到障礙物、行人。這就是忽視內輪差的結果。 車體太長的大貨車或者大客車，轉彎都是有內輪差的。長車在拐彎的時候，車的中后段經過的位置，會比車頭都更靠近轉彎的圓弧中心。也就是說，如果長車的車頭是拐了個倒圓角似的小半徑急彎的話，車的中后段會走出一個倒了更小半徑圓角的輪廓，即占用了更多靠近圓心方向的空間。