牙膏沒有固定外形，通常擠出來為不規則的圓柱形。牙膏是潔牙制品的一種，通常會抹在牙刷上，借助牙刷的機械摩擦的作用清潔牙齒表面，對牙齒及其周邊進行清潔，使口腔凈化清爽。