由于鯨類動物具有胎生、哺乳、恒溫和用肺呼吸等特點，與魚類完全不同，因此不屬于魚類，而屬于哺乳動物。鯨類為適應水中生活，在生理及結構上都發生了顯著的改變，例如具有增厚的皮下脂肪層、長時間潛水及回聲定位的能力，同時具有強大的肌肉系統支持水中運動等。