橋梁下部結構包括橋墩、橋臺和墩臺基礎。1、橋墩：多跨橋的中間支承結構稱為橋墩。橋墩分為實體墩、柱式墩、和排架墩等。按平面形狀可分為矩形墩、尖端形墩、圓形墩等。建筑橋墩的材料可用木料、石料、混凝土、鋼筋混凝土、鋼材等。2、橋臺：位于橋梁兩端，支承橋梁上部結構并和路堤相銜接的建筑物。橋臺通常是石砌或素混凝土結構，輕型橋臺則采用鋼筋混凝土結構。3、墩臺：是橋墩和橋臺的合稱，是支撐橋梁上部結構的建筑物。橋梁墩臺和橋梁基礎統稱橋梁下部結構。