通常是馬大，大型的毛驢通常體高就130厘米左右，而重型品種的馬體高可達200厘米。驢的形象似馬，馬和驢同屬馬屬，多為灰褐色，不威武雄壯，頭大耳長，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀干較短，因而體高和身長大體相等，呈正方形。