中國歷史上最早用于紡紗的工具叫紡墜。紡墜的出現至少可追溯到新時石器時代，可用獸骨制成，也可由拈桿插在紡輪中間形成。另外，紡墜的工作原理是用一手轉動拈桿，另一手牽扯纖維續接。由于紡墜紡紗效率較低，且紗線的拈度也不均勻，因此出現了根據紡墜工作原理制作的單錠手搖式紡車。