古代的床叫架子床、拔步床、羅漢床、繩床、床榻等。1、架子床：漢族臥具，床身上架置四柱、四桿的床。有的在兩端和背面設有三面欄桿，有的迎面安置門罩，更有在前面設踏步并加設—罩（拔步床）等。式樣頗多，結構精巧，裝飾華美。2、拔步床：又叫八步床，是中國傳統家具中體型最大的一種床。拔步床在《魯班經匠家境》中被分別列為“大床”和“涼床”兩類，其實是拔步床的繁簡兩種形式。3、羅漢床：是古老的家具，屬于臥具之一。彌勒榻一般體形較大，又有無束腰和有束腰兩種類型。有束腰且牙條中部較寬，曲線弧度較大的，俗稱“羅漢肚皮”，故又稱“羅漢床”。羅漢床因其實用一直是備受歡迎。4、繩床：唐代自印度傳入，為倚背垂足之坐，如椅子亦曰繩床。床，《廣雅》云：“棲，謂之床。”裝，載也，棲也，《釋名》云：“床，裝也，所以自裝載也。”皆為人坐臥之用。5、床榻：系中國古典家具中六大門類之一，是當今古典家具收藏備受熱衷、備受人們追捧的對象。《廣博物志》中曾有“神農氏發明床，少昊始作簣，呂望作榻”的記載。