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發(fā)布時間:2024-01-22閱讀(13)
將三菱PLC與伺服電機(jī)連接并回原點(diǎn)需要編寫PLC程序,以下是示例程序:,下面我們就來說一說關(guān)于三菱plc伺服回原點(diǎn)怎么寫程序?我們一起去了解并探討一下這個問題吧!

三菱plc伺服回原點(diǎn)怎么寫程序
將三菱PLC與伺服電機(jī)連接并回原點(diǎn)需要編寫PLC程序,以下是示例程序:
LD K0 // 將K0賦值給PLC控制字
OUT Y0 // 向Y0輸出信號
LD K1 // 將K1賦值給PLC控制字
OUT Y1 // 向Y1輸出信號
LOOP: // 進(jìn)入循環(huán)
ORG Y2 // 檢測Y2信號,用于判斷伺服是否回原點(diǎn)
JMP LOOP // 如果伺服沒有回原點(diǎn),則繼續(xù)進(jìn)入循環(huán)
LD K2 // 將K2賦值給PLC控制字
OUT Y0 // 向Y0輸出信號
LD K3 // 將K3賦值給PLC控制字
OUT Y1 // 向Y1輸出信號
END // 程序結(jié)束
運(yùn)行程序后,PLC控制字會輸出到Y(jié)0和Y1中,以將伺服電機(jī)帶回原點(diǎn)。程序通過自動循環(huán)監(jiān)測Y2信號,確保伺服已經(jīng)回到原點(diǎn),然后將K2和K3的值賦值給PLC控制字,以停止動力輸入到伺服電機(jī)上。
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