霸王龍的種類有肉食龍鐘敏類、虛骨龍次亞目、原蜥腳次亞目、蜥腳次亞目、鳥腳亞目、劍龍亞目、甲龍亞目、角龍類、腫頭龍亞目等。1、肉食龍鐘敏類：肉食龍類具有巨大的頭及巨大的牙齒，不同于個體較小且骨骼輕盈的虛骨龍類。體型最大的肉食龍類是異特龍超科鯊齒龍科鯊齒龍亞科的馬普龍，體重最重可達到12噸。2、虛骨龍次亞目：虛骨龍次亞目，具輕盈靈活的軀體，早期代表可能是食肉類型，后期代表發展成雜食性，有的則是以蛋為其主食（無牙的似鳥龍）。3、原蜥腳次亞目：原蜥腳次亞目，雙足行走，雜食型。頭不大，頂面光平，眼眶大于頭部所有孔眶，淚骨纖細，眼前孔為葫蘆狀，枕髁較大。下頜關節低于齒列面，牙齒小，齒冠短，兩側面有微弱縱棱發育，其前緣見少量鋸齒構造，齒尖不銳利。頸部較長，神經棘及橫突不發育，背錐體為雙凹型，薦前椎至少23個，愈合薦椎有3個，前部尾椎較高。4、鳥腳亞目：鳥腳亞目是恐龍類中化石最多的一類，其內容亦很龐雜，兩足或四足行走。嘴部一般扁平，下頷骨前方有單獨的前齒骨。最早被人們發現并科學認識的恐龍—禽龍即屬此類。5、角龍類：角龍類即角龍亞目角龍類恐龍是指鳥臀目的緣頭龍類的一支這類四足行走的植食性恐龍體長可達9米。它們成群生活，白天的大部分時間里都在啃食植物，就像一群巨大的綿羊。