鮮卑。來自北方游牧地區(qū)的鮮卑，在發(fā)明馬鐙后，戰(zhàn)馬更容易駕馭，人與馬連為一體，騎在馬背上的人解放了雙手，騎兵可以在飛馳的戰(zhàn)馬上左右大幅擺動(dòng)，且馳且射，讓騎兵的戰(zhàn)力猛增。馬鐙是人類歷史上一項(xiàng)具有劃時(shí)代意義的發(fā)明；就如英國史學(xué)家懷特說：很少有發(fā)明像馬鐙那樣簡單，而又很少有發(fā)明具有如此重大的歷史意義。馬鐙是一對(duì)掛在馬鞍兩邊的腳踏，供騎馬人在上馬時(shí)和騎乘時(shí)用來踏腳的馬具。馬鐙的作用不僅是幫助人上馬，更主要的是在騎行時(shí)支撐騎馬者的雙腳，以便最大限度地發(fā)揮騎馬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)又能有效地保護(hù)騎馬人的安全。最早的馬鐙是單邊的，隨著時(shí)間的發(fā)展逐漸演化成雙邊，進(jìn)一步解放騎乘者的雙手，它的出現(xiàn)從某種程度上改變了歷史。