蟑螂沒有發聲器官，是不會叫的。和蟋蟀、蟈蟈一樣，蟑螂以及許多昆蟲的聲音來自它們的腿和身體的相互摩擦。在不同的場合下，蟑螂能夠發出不同的聲音：發現敵情，發出嘶嘶聲；其他情況，則是嘈雜的噪音。而求愛時，蟑螂還會從肚子上的一些空洞噴出氣體，發出聲音。另外，蟑螂行走時會與地面發生磨擦產生聲音；腳劃動時，與接觸到的地面、紙等會發出聲音；翅膀振動時也會發出聲音。