成年袋鼠的體重通常為50kg-100kg，具體重量需要看種類。大赤袋鼠的形體似老鼠，體長130-150厘米，尾長120-130厘米，體重70-90kg。東部灰大袋鼠是澳大利亞南部及東部的袋鼠，重約66kg，站立時約2米高。西部灰大袋鼠是三種袋鼠中最小的一種，成年雄性的體重為54kg。