軟性鉛筆是指鉛筆芯硬度較軟的鉛筆。軟性鉛筆的質地軟，易著色，通常帶有字母B標記，B前面的數字越大，硬度越軟，同時顏色也越深。鉛筆芯的主要成分都是石墨，用石墨、黏土等材料按一定比例混合制成，石墨比例越大，筆芯越軟。石墨質地柔軟，最軟的礦石之一，鉛筆跡便是由細小的石墨粒組成。