袋鼠有4條腿。袋鼠前腿退化，多用來平衡，尾巴用來支撐身體和跳躍。所有袋鼠不管體積多大，都有一個共同點，那就是強健而有力的、長著長腳的后腿。袋鼠的Crural指數達到172，其中紅袋鼠更是達到202，遠遠超過其它動物，而人類平均只有80多。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最遠可跳至13米。