蟹的身體分為頭胸部與腹部。頭胸部的背面覆以頭胸甲，形狀因種而異。額部中央具第1、2對觸角，外側是有柄的復眼。口器包括1對大顎，2對小顎和3對顎足。頭胸甲兩側有5對胸足。腹部退化，扁平，曲折在頭胸部的腹面。雄性腹部窄長，多呈三角形，只有前兩對附肢變形為交接器；雌性腹部寬闊，第2～5節各具1對雙枝型附肢，密布剛毛，用以抱卵。多數蟹為海生，以熱帶淺海種類最多。