松鼠體形通常中等大小，松鼠上頜臼齒為5枚，下頜4枚，上下顎臼齒數量不一。前后肢之間無皮翼。四肢強健，趾有銳爪，爪端呈鉤狀，體重通常在350克左右，雌性個體體重比雄性個體體重稍重一些。體長大約為18-26厘米，尾長而粗大，尾長為體長的三分之二以上，但也不及體長。尾毛密長而且蓬松，四肢及前后足均較長，但前肢比后肢短。耳殼發達，前折時可達眼。