潛望鏡的作用是觀察、搜索海面及空中目標，測定目標的方位、距離、速度、舷角。潛望鏡是指從海面下伸出海面或從低洼坑道伸出地面，用以窺探海面或地面上活動的裝置。其構造與普通地上望遠鏡相同，只是另加了兩個反射鏡使物光經兩次反射而折向眼中。