1、馬車：三千年前已出現馬車，馬車從三千年前至清末為中國的主要的交通工具。2、自行車：1791年第一架代步的“木馬輪”小車出現。3、火車：1814年出現火車，這臺蒸汽機由于在前進時不斷從煙囪裏冒出火來，因此人們稱其為火車。4、飛機：1903年第一架飛機問世。5、磁懸浮列車：早在1922年德國工程師赫爾曼·肯佩爾就提出了電磁懸浮原理，并于1934年申請了磁懸浮列車的專利。