1、松鼠一般體形細小，體形可以小至的非洲侏儒松鼠7~10厘米長和約100克重，大至旱獺（土撥鼠）的53~73厘米長，約5~8公斤重。松鼠前后肢間無皮翼，四肢強健，趾有銳爪，爪端呈鉤狀，雌性個體比雄性個體稍重一些。2、體長20～28厘米，尾長15～24厘米，體重300～400克。眼大而明亮，耳朵長，耳尖有一束毛，冬季尤其顯著。夏毛黑褐色或赤棕色；冬毛灰色，煙灰色或灰褐色，腹毛白色。四肢細長，后肢更長，指、趾端有尖銳的鉤爪。尾毛多而蓬松，常朝背部反卷。