地球公轉是一種周期性的圓周運動，地球的公轉遵從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉的周期、地球公轉速度和地球公轉的效應等規律。根據圓周長公式s=2πr，可以算出地球公轉一圈大約為9.4億公里。地球以每秒29.79公里的速度，沿著一個偏心率很小的橢圓繞著太陽公轉。走完9.4億公里的路程要花365天又5小時48分46秒，即一年。