毛豆成熟后則變成圓的黃豆。毛豆指新鮮連莢的黃豆，只是未徹底成熟、飽滿，成熟后青毛豆的外皮則會慢慢變黃、變黑，剝開豆角里的青豆則變成黃豆，曬干后叫大豆。毛豆為一年生農作物，莖粗硬而有細毛、莢為扁平形、莢上有細毛，被稱為毛豆。新鮮時，豆莢為嫩綠色，青翠可愛。