黑蜘蛛猴的尾巴具有攝取食物、保持平衡、倒掛休息等作用。黑蜘蛛猴的尾巴非常靈活，功能和手差不多，纏繞能力很強，能夠直立行走。常用尾巴鉤纏在樹枝上，把身體懸掛在空中休息，有時即使睡著了，尾巴也不會松開。