蜱蟲沒有翅膀。蜱蟲屬于寄螨目、蜱總科，成蟲在軀體背面有殼質化較強的盾板，通稱為硬蜱，屬硬蜱科；無盾板者，通稱為軟蜱，屬軟蜱科。有四對足，但是沒有翅膀，所以不會飛。蜱蟲發育過程分卵、幼蟲、若蟲、成蟲四個時期。