１、是五帝之一舜的后裔，出自媯姓：舜所屬的氏族，居住虞地，因此歷史上稱他為虞舜。后來堯接受了四岳的推舉決定由舜接替自己，擔任首領，并且把自己的兩個女兒給他作妻室。據《堯典》記載舜在位期間命后稷根據使節播灑鐘植百谷；挖溝開渠，興修水利；疏通河道，治理洪水；公布五刑，除去四兇族。２、出自子姓。據《路史》記載，春秋時的姚國是商族的后代（商族的姓是子姓），他們便以國為氏，稱為姚氏。３、其他族改為姚姓。春秋時，鄭國有大夫姚句耳、姚般。這是見于史籍較早的姚姓人物。晉代以前，姚姓己有遷到今天的山西、廣西四川省境者。十六國時，南安赤亭（今天的甘肅隴西西）人姚弋仲，世為羌族首領，自稱其祖先是帝腕的后代， 先后投靠前趙、后趙，又降東晉，為車騎大將軍。