所謂液壓傳動都是液體必須在密封容積中才能起傳動的作用，液體是傳遞力和運動的介質。液壓泵是動力元件，它的作用是把機械能轉變成液壓能，向系統提供一定的壓力和流量的液流。液壓馬達是把液壓能轉變成為機械能的能量轉換裝置，它屬于執行元件。液壓缸是將液壓能轉變成機械能的作直線往復運動的液壓執行元件。液壓泵和液壓馬達在理論上可逆，機構上類似，但由于用途不同，它們在結構上有一定差別。