電液伺服系統(tǒng)定義：通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。液壓伺服系統(tǒng)組成：由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)兩類。優(yōu)點(diǎn)：1、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作快，換向迅速；2、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量；3、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)，低速性能好；4、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)速范圍廣，功率增益高。缺點(diǎn)：1、液壓信號(hào)傳遞速度慢不易進(jìn)行校正，而電信號(hào)則是按光速來傳遞信息，而且易于綜合和校正；2、液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高，因而成本高；3、液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變，當(dāng)溫度變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)性能有顯著影響；4、液壓油易受污染，并可造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)堵塞。