液壓系統中常用的執行元件有：液壓缸和液壓馬達。液壓缸：車輛用油缸、單作用油缸、液壓機油缸、擺動油缸、單作用多級油缸還有雙作用多級油缸以及彈簧復位油缸等多種。液壓馬達：有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等，定量油泵在理論上均可作為馬達作用。